Lý Tiểu Long có 2 chị gái Lý Thu Nguyên và Lý Thu Phượng, anh trai Lý Trung Sâm và em trai Lý Chấn Huy (李振輝).[5]

Cha là ông Lý Hải Tuyền (李海泉), nghệ sĩ Việt kịch Hồng Kông, thuộc một trong tứ đại danh hài kịch nói Quảng Đông. Mẹ là bà Hà Ái Du (何愛瑜), con lai người Đức – Trung Quốc được nhận nuôi bởi ông Hà Khải Đường, nhà tư sản nổi tiếng của tập đoàn Jardine Matheson, nhà hoạt động xã hội. Ông Hà Khải Đường là em trai cùng mẹ khác cha với nhà tư sản Hà Đông (何東), người nhà gia tộc ông trùm Hà Hồng Sân.